【岗位职责】
1.负责开发车辆动力学模型，开发智能驾驶横纵向控制与传统车辆动力学模型交互的整车控制逻辑；
2.协同决策控制、路径规划、感知算法等模块，实现自动驾驶闭环仿真；
3.负责智能驾驶感知传感器（包括不限于摄像头/激光雷达/毫米波雷达）建模开发；
4.重建真实场景、和传感器模型，为感知、规划、预测、控制等模块开发仿真测试接口；
5.设计智能驾驶仿真测试场景和功能模块，如交通环境、多车交通流、天气路况等；
6.负责智能驾驶仿真软硬件闭环相关的自动化工具开发，为感知、规划、控制等任务开发仿真测试接口；
【技能要求】
1.熟练使用至少一种主流仿真工具，包括但不限于：VTD、51World、Carla；Carsim、Matlab/Simulink、dSPACE、NI等专业仿真工具；
2.有仿真相关原理和算法优先，熟练掌握C ，了解Linux，ROS环境；
3.熟悉车载CAN、以太网总线、TCP/IP, UDP
4.对OpenDrive、OpenScenario等场景格式有深入了解，有相关使用或开发经验者优先；
5.熟悉ISO 3450X标准
【专业要求】
本次仅招【博士学历】，控制科学与工程、车辆工程、计算机类、人工智能等专业